CMH系列高壓關(guān)節(jié)模組是由自研的高扭矩諧波減速器、高質(zhì)量無(wú)框電機(jī)、高精度編碼器等機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行高度集成整合的產(chǎn)品，模塊化的設(shè)計(jì)，使其具有高性能、高穩(wěn)定性、高性價(jià)比、輕巧等特性
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、高精度產(chǎn)品
2、大中空過(guò)線結(jié)構(gòu)
3、高扭矩，小體積
4、低震動(dòng)，長(zhǎng)壽命
5、可靈活定制
| 型號(hào) | CMH-17 | CMH-20 | CMH-25 | CMH-32 | |||||||||||||
| 供電電壓 | / | 220VAC（±10%） | |||||||||||||||
| 額定功率 | / | 200W | 300W | 600W | 750W | ||||||||||||
| 減速比 | / | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 容許連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N ·m | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 |
| 啟動(dòng)峰值轉(zhuǎn)矩 | N ·m | 44 | 56 | 70 | 70 | 73 | 96 | 107 | 113 | 127 | 178 | 204 | 217 | 281 | 395 | 433 | 459 |
| 極限轉(zhuǎn)矩 | N ·m | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 120 | 75 | 60 | 50 | 120 | 75 | 60 | 50 | 120 | 75 | 60 | 50 | 100 | 62.5 | 50 | 41.7 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N ·m/A | 17 | 23 | 19.24 | 34 | 16 | 22.18 | 25.6 | 30.47 | 16.55 | 26.59 | 32.94 | 39.44 | 23.57 | 37.87 | 47.31 | 57.77 |
| 最大電流 | A | 3.17 | 2.53 | 2.54 | 2.1 | 5.7 | 4.68 | 4.18 | 3.67 | 8.85 | 7.75 | 7.1 | 6.28 | 14.65 | 12.84 | 11.25 | 9.99 |
| 容許連續(xù)電流 | A | 2 | 1.5 | 1.65 | 1.5 | 2.75 | 2.75 | 2.5 | 2.1 | 4.35 | 4.25 | 4.25 | 3.55 | 5.94 | 5.73 | 5.94 | 4.95 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg ·mm2 | 51 | 69 | 236 | 685 | ||||||||||||
| 重復(fù)定位精度 | Arc-sec | 20 | |||||||||||||||
| 單向定位精度 | Arc-sec | 60 | |||||||||||||||
| 編碼器通訊協(xié)議 | / | BISS | |||||||||||||||
| 編碼器通訊接口 | / | BISS-C/SSI | |||||||||||||||
| 編碼器分辨率 | 單圈分辨率 | 17bit（131072脈沖/圈pulse/rev） | |||||||||||||||
| 多圈分辨率 | 16bit（-32768~32767圈rev） | ||||||||||||||||
| 安裝方向 | / | 可全方向安裝 | |||||||||||||||
| 設(shè)計(jì)壽命 | Hour | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
| 質(zhì)量 | Kg | 1.73 | 2.4 | 3.46 | 5.9 | ||||||||||||
A:
可以。不管是尺寸, 材質(zhì), 還是應(yīng)用場(chǎng)景，我司支持非標(biāo)全方案定制, 工程師快速響應(yīng)并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強(qiáng)度中低碳合金剛材質(zhì), 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負(fù)載，具有高機(jī)能性、高速化、高轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
A:
有。我司提供免費(fèi)電子版樣冊(cè)和紙質(zhì)版樣冊(cè)。如有需要, 請(qǐng)撥打全國(guó)服務(wù)熱線: 400-969-0600
A:
我司選用減速器專(zhuān)用油脂, 具有良好的低溫啟動(dòng)性能和抗氧化、抗級(jí)壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動(dòng)性, 可提高減速器壽命內(nèi)的連續(xù)工作能力。
A:
可以?？蛻艨梢赃x擇購(gòu)買(mǎi)標(biāo)品或者非標(biāo)樣品進(jìn)行測(cè)試, 我司提供全程技術(shù)指導(dǎo); 體量客戶或者特別項(xiàng)目, 我司均可免費(fèi)提供樣品測(cè)試。
A:
我司現(xiàn)貨下單后24小時(shí)內(nèi)可發(fā)貨; 非標(biāo)定制產(chǎn)品, 雙方確認(rèn)圖紙后3-5周可交付發(fā)貨。
A:
是的。我司擁有30,000平方米標(biāo)準(zhǔn)廠房，在浙江、蘇州、南京等地設(shè)立多個(gè)產(chǎn)品研發(fā)中心, 研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)70人以上, 并獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)研發(fā)中心等榮譽(yù)。
A:
1年質(zhì)保, 終身維護(hù)。質(zhì)保期內(nèi)產(chǎn)品如出現(xiàn)故障或質(zhì)量問(wèn)題, 我司均提供免費(fèi)更換; 如有需要, 也可提供技術(shù)工程師現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。
A:
可以。來(lái)福擁有成熟的解決方案團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)，接受客戶對(duì)關(guān)節(jié)模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專(zhuān)業(yè)的定制解決方案。
A:
1、模組長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使用，建議選擇更大規(guī)格的模組
2、模組故障：電機(jī)磁鋼脫落后摩擦生熱；電機(jī)繞組損壞導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；更換模組
3、減速機(jī)運(yùn)行有異常；更換模組
CMH高壓關(guān)節(jié)模組
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